目前,貼片機大致可分為動臂式,復合式,轉盤式和大型并聯系統四種。不同類型的貼片機各有優缺點,通常取決于系統對應用程序或過程的要求,并且速度和精度之間存在一定的平衡。
動臂式機器具有良好的靈活性和準確性,適用于大多數組件。高精度機器通常是這種類型,但是它們的速度無法與復合,旋轉工作臺和大型并行系統相提并論。但是,元件布置越來越集中在有源元件上,例如帶引線的QFP和BGA陣列元件。安裝精度在高產量中起著重要作用。復合,轉盤和大型并行系統通常不適合此類組件安裝。動臂式機器分為單臂式和多臂式。單臂式是多功能貼片機,它是首款開發并至今仍在使用。在單臂基礎上開發的多臂貼片機可以使工作效率提高一倍,
復合機是從動臂式機器發展而來的。它結合了轉盤式和動臂式的特性。動臂上裝有轉盤。例如,西門子的SIPLACE 80s系列貼片機有兩個帶有12個吸嘴的轉盤。由于復合機可以通過增加動臂數量來提高速度,并且具有更大的靈活性,因此其發展前景令人鼓舞。例如,西門子新推出的hs50機器配備了四個這樣的旋轉頭,安裝速度可以達到每小時50000件。
轉盤式由于同時拾取組件和放置轉臺機器,因此大大提高了放置速度。這種高速貼片機在中國使用廣泛。它不僅具有很高的速度,而且具有非常穩定的性能。例如,松下的MSH3機器可以每芯片0.075秒的速度安裝。然而,由于機械結構的限制,這種機器的安裝速度已經達到極限值,并且不可能大幅度地增加它。
大型并行系統由一系列小型獨立裝配機組成。每個機械手都有一個螺絲定位系統,并且該機械手配有攝像頭和安裝頭。每個安裝頭都從多個皮帶供料器中拾取元件,并且可以安裝為多個電路板的多個分區,這些分區通過機器正時角度轉換對齊。例如,Phlips公司的FCM機器有16個安裝頭,可實現0.0375s /個的安裝速度。但是,對于每個安裝頭,安裝速度約為0.6s /個,仍然有可能大大提高。
復合,轉盤和大型并行系統屬于高速安裝系統,通常用于安裝小零件。轉盤機也被稱為“芯片射流器”,因為它們通常用于組裝芯片電阻器和電容器。另外,這種機器具有高速“射擊”的能力。由于無源組件(即“芯片”和其他引線組件)的精度較低,因此可以通過組裝投影儀來實現高生產率。由于高速機械的結構比普通動臂式機器復雜得多,因此高速機的價格比普通動臂式機器的價格高得多,因此在選擇設備時應予以考慮。